Ubuntu no monta automáticamente la unidad USB

Esto me pasaba en Ubuntu 9.10, en la versión 10.10 no tuve más este problema, pero les dejo cómo lo solucionaba por si a alguien le ocurre.
La cosa era así: enchufaba el pen-drive en la computadora, y nunca lo montaba automáticamente. No sólo eso, ni siquiera lo detectaba como una unidad para poder montarlo manualmente con mount. Pero el pen-drive sí era detectado como un dispositivo, el comando lsusb lo listaba, aunque era prácticamente como si no estuviera enchufado.
La solución es fácil: escribir en consola

sudo modprobe usb_storage

escribir la contraseña y listo, la unidad USB va a ser detectada y montada automáticamente, y el ícono va a aparecer en el escritorio.